“无碳小车”方案书

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无碳小车”方案书

方案目录

-：任务和要求 2
1.1 命题要求部分 2
1.2 自我发挥部分 3
二：方案设计及论证 4
2.1 转向轮及轨道设计 4
2.2 动力系统设计 7
2.3 小车整体及外观设计 8
2.4 最终方案 8
三： 材料及成本分析 9
3.1 小车整体材料种类 9
3.2 小车各部位材料选择 9
3.3 小车整体成本分析 9
四：方案总结 10

-：任务和要求
1.1命题要求部分
命题主题：无碳小车”
竞赛命题要求：
①小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载-件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于￠30mm。
②给定重力势能为5焦耳（取g10m/s2），竞赛时统-用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车-起运动，不允许掉落。小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。
③障碍物放置要求：每间隔1米，放置-个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒。
小车结构示意图：