PLC机械手课程设计机械手动作的模拟

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PLC机械手课程设计
目 录
第-章 设计目的及主要内容 3
1.1设计目的 3
1.2.主要内容 3
第二章 气动机械手的操作要求及功能 3
2.1. 操作要求 3
2.2 操作功能 4
第三章 PLC及机械手的选择和论证 5
3.1 PLC 5
3.1.1 PLC简介 5
3.2 机械手 5
3.2.1 机械手简介 5
3.2.2 机械手的选择 6
第四章 硬件电路设计及描述 6
4.1 操作方式 6
4.2 输入与输出分配表及I/O分配接线 6
第五章 软件电路设计及描述 7
5.1 机械手的操作系统程序 7
5.2 回原位程序 8
5.3 手动单步操作程序 9
5.4 自动操作程序 10
5.5 机械臂传送系统梯形图 10
5.6 程序调试和模拟运行 11
第六章 心得体会 12
参考文献 13