基于MATLAB的四连杆机构运动分析

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基于MATLAB的四连杆机构运动分析
摘要: 建立了四连杆机构的数学模型， 利用MATLAB的强大计算和图解功能对其进行运动分析， 得到其位置、
速度、加速度的图形化求解， 对实际设计具有-定的指导意义。
关键词: 运动分析; MATLAB; 四连杆

四连杆机构因其结构方便灵活， 能够传递动力并实现多种运动形式而被广泛应用于各个领域， 因此对其进行运动分析具有重要的意义。传统的分析方法主要应用几何综合法和解析综合法， 几何综合法简单直观， 但是精确度较低; 解析综合法精确度较高， 但是计算工作量大。随着计算机辅助数值解法的发展， 特别是MATLAB软件的引入， 解析综合法已经得到了广泛的应用。MATLAB是-套功能十分强大的科学计算软件， 被广泛应用于自动控制、机械设计、流体力学和数理统计等工程领域。利用其强大的科学计算和绘图功能， 工程技术人员可以高效求解复杂的工程问题， 并可轻松地实现计算结果的可视化。本文作者利用MATLAB对四杆机构进行了运动学分析， 求得了连杆的位置、端部速度以及加速度