三峡大学2006级《机械工程控制基础》课程试卷（A卷）

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2008年秋季学期
2006级《机械工程控制基捶课程考试试卷(A卷)
注意：1、本试卷共1页附答题纸3页； 2、考试时间: 110分钟
3、姓名、学号必须写在指定地方
题号 - 二 三 四 五 六 七 八 总分
得分

-、问答题(共20分)
试说明控制系统的基本特性要求及其评价指标和方法。（7分）
简述机械控制系统的基本组成及各环节的作用。（7分）
试说明阻尼比和无阻尼固有频率对二阶系统动态性能指标的影响。（6分）
二、计算分析题（共80分）
1、试画出下列闭环控制系统的方框图，并说明系统的控制过程。（10分）

2、用化简方框图的方法，求下图所示系统的传递函数（10分）

3、已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试绘制系统开环Nyquist图（10分）