四柱支掩式液压支架计算软件的设计

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四柱支掩式液压支架计算软件的设计四柱支掩式液压支架计算软件的设计 王悦勇1.田家宝1。张苹2
(1.三-重型装备有限公司支护研究院，沈阳110027；2.东软集团股份有限公司，沈阳110179)
摘要：基于MA，IIAB软件方便的可视化功能.直观地对四柱支掩式液压支架进行了平面结
构分析、力学分析、弯矩计算及强度校核。得出了液压支架的运动学参数和运动轨迹图。对此类液
压支架尺寸设计是否合理和进-步深入研究液压支架结构参数的优化设计将有深刻的指导意义。
关键词：MATLAB；液压支架；四连杆机构；可视化
中图分类号：TD355文献标志码：A文章编号：1003-0794(2010)12-0019-02
Design of Four-column Supporting and Shielding Hydraulic Support
Calculation Software
WANG Yue-yon91。TIANJia-ba01。ZHANG喇 (1.Supposing Research Institute，Sany Heavy Equipment Co.，Lid.，Shenyang l 10027，China；2.Neusofi Corporation。
Shenyang l 10179。China)
Abstract：MATLAB-based software to facilitate visualization capabilities，intuitive way for hydraulic
four-column support bracket to cover the planar structural analysis，mechanical analysis and bending
strength of checking calculation and come to the kinematic parameters of the hydraulic support and
movement locus for this type of hydraulic support size of the design is reasonable and further in-depth
study of the structure parameters of hydraulic support optimal design will have a profound significance.
Key words：MATLAB；hydraulic support；four-bar linkage；visualization
0前言
液压支架是目前支护顶板的主要设备.而液压
支架产品设计确保强度可靠和重量最轻是两大难
题。目前，国内许多单位开发了液压支架可视化计
算的不同界面.但是基于MATLAB软件的可视化计
算界面基本没有。基于以上原因。本文设计开发了
-套基于MArIIAB软件的液压支架四连杆机构可
视化计算的程序系统＄面友好、操作方便、运算速
度快。既可以保证设计的准确性。又可以减轻设计
人员的劳动强度.
1平面结构分析拈
平面结构分析拈分为参数输入和参数输出2
个板块。由于液压支架的设计数学模型比较复杂。
初始参数输入完毕后.点击计算按钮进行平面
结构计算.程序对每个数据的数值合法性，以及它
们之间形成的物理含义和关系的合法性进行校验。
平面结构计算结果输出采用屏显和文档输出2
种方式。采用屏显方式可在计算软件中直接查看计算
结果。以及计算程序绘制而成的运动轨迹图。文档输
出方式可将计算结果保存在指定的路径.记录平面运
动在每个高度下的结构参数.便于以后分析使用。
图2为ZF4800/18/32支架的结构分析运动轨
迹图，运动轨迹要求近似直线，双扭线摆幅较小，程
序可以帮助设计员找出合适的曲线。此双扭线有实
际和放大摆幅的2种表达方式.前者反映支架真实
摆动幅度大校方便观察；后者方便设计者选定双