并自动垂直返回的链式输送机的设计

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并自动垂直返回的链式输送机的设计台车问距可调并自动垂直
返回的链式输送机的设计
东风设计研究院文小炎吕晓翔
摘要：对台车间距可调及自动垂直返回链式输送机设计中的关键计算，如牵引链条最大张力计算、台车
垂直自动返回的通过性及干涉性、坡降曲线、前台车滑块装置行程计算等作了细致分析并导出了公式。
关键词：链式输送机；通过性；干涉性；设计；计算
Abstract：卟is palr cⅢ町s key problems in d商硬the chain conveyor vdth trolleys being able to h"d back autocratical-
ly and vertically and their spacing 8dju吕tabe，including chain tettsion calculation，trolley pas8ing ability and imeffemnce when
traveling back automatically and vertically，rail slope，ere
Kq删蝴s：chain coi3veyor；passing abilit7；interference；design；c越幽on
台车间距可调并自动垂直返网的链式输送机的
典型结构特征及优越性能经过数次成功的生产应用 式中
已经得到认可。由东风设计研究院机械化所开发设
计的该类型链式输送机的主要理论计算包括：牵引
链条最大张力计算、台车垂直自动返回的通过性分
析计算、台车插销工作状态插入牵引链条顶板内的
深度校核计算、牵引链条顶板间间隙的校核计算、
输送机头轮端设置平缓下降坡段其台车轨道踏面曲
线的计算、前台车因轨道坡降曲线效应而设滑块装
置的行程计算等。为了更好地开发该类型其他规格
的输送机，有必要对这些设计计算问题进行分析探
讨。
1输送机牵引链条最大张力计算
输送机牵引链条的最大张力是选择牵引链条型
号的依据，也是计算实际所需驱动功率和最大扭转
力矩的根据。牵引链条的张力是由台车和链条的运
行阻力决定的，运行阻力包括台车车轮轴承的摩擦
阻力、车轮在轨道上的滚动摩擦阻力、车轮轮缘与
轨道间的附加摩擦阻力(用附加阻力系数口来表
示)、牵引链条走轮轴承的摩擦阻力、走轮在
轨道上的滚动摩擦阻力。由于-般情况下线路弯段
倾角较小，计算阻力时可以不考虑，在暂时考虑张
紧力为零的情况下，最大张力粗略计算公式
如下：
F：9.8 l(NG1.05ng)卢(2，2/12d2)/D2
《起重运输机械》 2003 I 111
2.1qL(2，1卢ldl)/D1]N
G--工件(汽车)的平均质量，妇
v--工件(汽车)数量
n--台车数量
g--台车平均质量，kg
q--单位长度链条质量，kg/m
L--链条单程长度，m
口～台车车轮轮缘与轨道间的附加摩擦阻 力系数，口1.5
，l，，2--分别为链条走轮和台车车轮的滚
动摩擦系数，取o.05(软钢-软
钢)、0.01(淬火钢-淬火钢)、
0.05(钢轮-钢轨)
d-，d2--分别为链条走轮和台车车轮的轴
颈直径
D，，D2--分别为链条走轮和台车车轮的
直径
∥I，岸2--分别为链条和台车车轮轴承的
摩擦系数，取O.015(球、柱轴
承)、0，02(锥轴承)、0.08-
0.1(滑动轴承)
由于该机输送速度较低(最高速度-般不大于
2.5 m/rain)，但牵引链轮半径较大，故其实际所需
消耗的功率较小，而所需扭转力矩较大，因此选择
减速器及电动机的主要依据是所需的最大扭
矩。
-21～