小型液压吊车框架系统求解

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小型液压吊车框架系统求解小型液压吊车框架系统参数的求解方法
邸立明
（燕山大学 车辆与能源学院，河北 秦皇岛 066004）
qiqijiujiu978###yahoo.com.cn
摘要：研究了-种小型液压吊车四构件系统参数自动化高精度的求解方法。为解决小型液压
吊车四构件系统参数传统求解方法的效率低、精度差问题，采用三角函数结合运动学推导得
到各参数的数学表示，提高了参数求解精度。采用微分思想对四构件系统的运动过程进行了
分析和算法设计，解决了传统方法难于确定液压缸活塞杆最大受力位置的问题。全部所需参
数采用程序求解，使计算迅速而准确。
关键词：小型液压吊车；四构件；算法设计
中图分类号：U463.92；TP301.6 文献标识码：A
0 前言
小型液压吊车以手动油泵作为动力源，在单个人力操作下能将重物吊起，并运送-定距
离或转移-定方位放下来，搬运过程机动灵活，因此被广泛应用于中小企业、高校和研究院
所。典型的小型液压吊车，如日本产 OC-H-500 型液压吊车结构紧凑、尺寸孝重量轻，工
作性能可靠，操作方便省力。德国产 HYWEN12KN 型液压吊车工作可靠，吊臂、立柱均采用方
形直杆，结构合理，便于选材和加工制造，举升缸的稳定性较好，采用双轮转向，移动灵活。
不同类型的小型液压吊车的设计计算步骤基本相同，其中四构件系统系统设计是关键的
-环，不仅涉及到复杂的三角函数关系，而且需要运动学的动态设计方法[1-2]
进行大量重复
运算。本文针对四构件系统参数求解过程中存在的上述问题，利用微分法进行了算法设计
[3-4]
， 通过MATLAB 的M 文件编程对算法[3]
进行了验证，从而使得小型液压吊车四构件系统（下
文简称四构件系统）参数求解过程便捷、准确。
1 四构件系统及设计方法
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