挖掘机节流控制系统建模与仿真研究 硕士学位论文

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挖掘机节流控制系统建模与仿真研究
1.1课题提出的背景及意义
第-章绪论
挖掘机是-种按照-定顺序、间歇地或连续地进行挖掘、装载和平整作业的
工程机械，广泛应用于工业和民用建筑、道路建设和市政工程等土石方施工中，
在工程机械中占据着重要的地位。据统计，工程施工中约有60%左右的土石方
量是由挖掘机完成。
我国是发展中国家，社会主义宏伟蓝图的实现需要大量工程装备合理地、高
效地投入到公路、铁路、水利电力、能源开发以及国防等建设中。到2010年，
公路总里程将达到230万km，高速公路通车里程将达到6.5万km，二级以上公
路里程将达到45万km，县乡公路将达到180万km，全国铁路营业里程将达到
9.5万km，沿海港口新增吞吐能力80%以上嘲。诸多的建设任务和施工项目为工
程机械行业创造了难得的发展机遇。挖掘机市场增长迅速，国内销量从1997年
的3390台增长到了2006年的46107台，年平均增长36.14%，市场总体增长13.6
倍。预计今后5到10年，我国将成为世界上最大的挖掘机市惩产地比1。
最新统计数据显示，2008年全年挖掘机实现销售7.7173万台，增长16.04%；
出口5242台，下降4.5%。全年来看，排在前四位的斗山、卡特、现代江苏、现
代京城市场份额出现小幅下滑，紧随其后的小松、日立、成都神钢的份额却均有
小量上福值得注意的是，三-重机、山河智能和柳工的市场份额依次是4.13%、
3.64%和3.27%，分别变化了1.34%、-0.26%和0.09%。从产品级别看，小挖、
大挖所占比例提高，中挖所占比例下降。挖掘机向两端发展的趋势明显∞1。
液压元件，简称液压件，包括液压缸、液压泵马达、液压阀三个大类，在工
程机械行业，液压阀通常采用集成设计方式，以多路阀的形式应用在主机上。随