通用液压机械手之手臂设计

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通用液压机械手之手臂设计目 录
前言 1
第-章机械手设计任务书 4
1.1机械手的组成 4
1.2机械手的主要运动 6
1.3 课题的提出、任务、技术特性 7
第二章 机械手部机构设计 9
2.1手部设计的的基本要求 9
2.2手部的结构选择 9
2.3手臂偏重力矩的计算 10
2.4升降导向立柱不自锁条件 10
2.5手臂升降液压缸驱动力的计算 11
2.6手臂升降液压缸参数计算 12
2.7手臂回转液压缸驱动力矩计算 16
2.8手臂回转液压缸主要参数 17
第三章 联接板 19
第四章 螺钉与液压缸壁厚的校核 20
4.1手臂液压缸螺钉的校核 20
4.2动片与输出轴之间的联接螺钉校核 20
4.3手臂升降液压缸筒的壁厚校核 20
第五章手臂液压系统原理设计及液压图 24
5.1液压泵的选择24