大节距输送链爬行现象分析及设计原则

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输送链爬行大节距输送链爬行现象分析及设计原则
宋 福 贵1
，
毕 秀 国1
，
繁 岭2
( 1.大连工业大学 信息科学与工程学院， 辽宁 大连
116034;
2.大连工业大学 艺术与信息工程学院， 辽宁 大连
116034 )
摘要: 对大节距链传动爬行现象形成原因进行了详细分析，得出链传动多边形效应是引起大节距链传
动不平稳的主要因素。列举了链传动多边形效应的补偿措施， 给出了大节距链式输送机设计的几个设
计原则。采用链轮
凸轮补偿机构和链条导向机构可以有效地消除爬行现象，保证足够的系统刚度、 运
行速度而减轻爬行现象。
关键词: 链传动; 爬行现象;多边形效应
中图分类号: TS04 文献标志码: A
Analysis and design principles of stick
slip phenomenon
in large pitch conveyor chain
SONG
Fu
gui
1
，
BI
Xiu
guo1
，
BU
Fan
l ing2
( 1. School of Information Science & Engineering， Dalian Polytechnic University， Dal ian 116034， China;
2. School of Arts & Information， Dalian Polytechnic University， Dalian 116034， China)
Abstract: It w as co ncluded that poly gon effect is the main facto rs o f instability in the lar ge pitch chain
drive af ter the st ick
slip phenomenon in the large pitch chain dr iv e w as analy zed. Several compensation
measures for polygon effect in chain drive and design principles of large pitch chain conveyors were proposed.
Gear
cam compensat ion agencies and chain
oriented agencies can ef fect ively remove the stick
slip phenomenon
and keeping enough system stif fness and chain v elo city can reduce the st ick
slip phenomeno n.
Key words : chain drive; st ick
slip phenomeno n; po lyg on effect
收稿日期: 2009
01
13.
作者简介: 宋福贵( 1950
) ， 男， 副教授.
0
引
言
链传动是-种挠性传动， 通过链条将具有特
殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到从动链轮
的-种传动方式。链式输送机是-种以输送链为
载体的搬运机构，广泛用于食品、 包装等自动化、
半自动化生产线中， 实现物料或工件的连续或间
歇输送。输送形式可进行水平、 倾斜和垂直输送，
也可组成空间输送线路， 输送线路-般是固定的，
如: 机电等产品零部件装配线和产品涂装线等。
在链条输送机中，由于输送链具有节距大、 中心距
大、 链速低的特点，链条运行不平稳， 速度有周期
性变化的
爬行
现象，使得装配过程极为不稳定。
引起链条运行不平稳的因素是多方面的，本文从
链传动的多边形效应入手，重点阐述了两种主要
的链传动的补偿措施。此外，还对影响链传动爬
行现象的其他多个因素进行分析， 提出大节距链
传动输送设备设计的基本原则。
1
大节距链条输送机的性能特点
链条是通过刚性链条的链节处套筒与销轴的
铰接而形成的-种挠性传动， 但当链条绕上与之
啮合的链轮时这段链条便成为正多边形的-部
分，如图1 所示。
链轮驱动链条，设链轮角速度为
，链轮中心
到滚子中心距离为r ，则链条线速度v r
cos
。
式中，
是啮入过程中链节铰链在主动轮上的相
位角，其变化范围是: - 180
/ z <
< 180
/ z。
当
0
时链速最大， vmax v1 r
; 当