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机械手上下件+机器人自动喷涂

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发布时间：2021-12-20

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机械手上下件机器人自动喷涂

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机械手上下件+机器人自动喷涂

该项目已在生产中应用，工艺流程为输送机输送工件到指定位置，机械手抓取工件移栽至喷涂位置，机器人自动喷涂，机械手将喷涂工件移栽至烤漆炉。PLC采用三菱FX5u系列+模拟量模块，触摸屏采用威纶通MT8102ie系列，机器人采用川崎7kg负载6关节。喷涂参数雾形/雾化/油量自动控制

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