Halbach型平面电动机的直线电动机执行器研究

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摘要：Halbach型平面电动机的电磁执行器由四组直线电动机构成。文章首先介绍了平面电动机和直线电动
机执行器样机的结构，提出了执行器的电磁设计方案。然后引入r执行器的解耦电磁力模型，并提出了电磁力的电
流控制策略，最后进行了执行器的电流控制和开环定位实验，实验结果表明执行器电磁力的电流控制策略可行，电
磁力模型较准确。
关键词：HaJbach；平面电动机；执行器；解耦电磁力；电流控制