Delta机器人SolidWorks设计

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三维建模软件：SolidWorks

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。 Delta机器人装配有三个回转轴，能够利用平行运动学的原理保证工作平台在空间中始终平行运动。Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定