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机器人变位机焊接夹具SolidWorks模型设计

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  • 发布时间:2020-06-06
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机器人变位机焊接夹具SolidWorks模型设计

设计软件:SolidWorks ( 2014、可编辑、不含参数 )
机器人变位机焊接夹具
1.焊接平台升降是通过立柱上的电机带动T型丝杆实现,具有自锁功能,保证断电自锁不会坠落。
2.焊接平台翻转是由电机驱动回转支撑带动焊接平台翻转,其中,双立柱工作时,右侧立柱的电机不工作且与回转支撑断开,当两个立柱单独使用时,右侧立柱齿轮与回转支撑啮合,带动工作台旋转。
3.右侧立柱可以在人工辅助下旋转,旋转到位后将螺栓拧紧固定,可以作为一个单独的焊接翻转变位机使用。

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