六轮越障式探月车SolidWorks设计
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- 发布时间:2020-05-28
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三维建模软件:SolidWorks
六轮越障式探月车,我们是在考虑月球表面凹凸不平,且环形山遍布,对探月车的越障和平稳移动要求苛刻的情况下,分析原有的几种常用轮系机构,经过创新设计,采用了一种六轮双曲柄滑块联动悬架越障。这种机构的越障创新是,在遇到障碍物时,它先将前轮抬起,并保持前进,当其跨过障碍时,再缓慢降下,继而中间轮子抬起越障,最后是后轮越障,能够较为轻松的越障,并保持运动的平稳。月球车是用于复杂地形探测的移动机器人,其研制涉及多个学科领域。其中高灵活性、机动性的移动机构是月球车整体系统的关键,它的越障能力和灵活性将决定月球车作业的能
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